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反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略
讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望......
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迭代学习控制
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终态吸引
Iterative learning control finite time control feed
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