终端滑模变结构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

终端滑模变结构相关论文

四旋翼无人机SO（3）快速终端滑模姿态控制器设计

为实现四旋翼大姿态角快速跟踪控制,在SO（3）空间中设计了一种非奇异快速终端滑模控制器,所设计的控制具有较为简洁的结构,避免了欧拉......

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特殊正交群终端滑模变结构姿态控制四旋翼无人机 special orthogonal group terminal sliding mode variab

非线性系统的跟踪控制与有限时间收敛

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