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经典随机最优控制相关论文
仿人机器人行走抗扰控制研究
仿人机器人是最具代表性的先进智能机器人,其技术是当今机器人领域的研究前沿和热点方向之一。双足步行机器人与轮式、爬行式和履带......
学位
双足步行机器人
广义坐标
三次样条插值
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卡尔曼滤波
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