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输电线绝缘子作业机器人视觉系统设计与开发
由于绝缘子污秽极易对输电线路的稳定运行造成严重影响,因此需要对其进行定期的维护作业。与人工线上绝缘子维护相比,利用具视觉控......
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绝缘子作业机器人
视觉系统
绝缘子目标提取
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