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大滞后过程的PI控制器整定

提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内......

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PI控制器模型辨识继电反馈试验鲁棒性大滞后过程一阶加纯滞后模型 PI control model identification relay fee

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