绳系卫星回收相关硕士博士期刊学术论文

要讨论“载体－机械臂－变长绳索－子星”链结构多体系统，首先采用Ｒ／Ｗ方法导出载体、机械臂系统动力学方程，针对绳系卫星回收过程中出现的动力......