绳索机构相关论文
针对小型手持工程机械和农用机械使用中产生的肌肉劳损和效率低下的问题,提出了一种力臂重力补偿方案。通过推导力臂与角度的关系,......
介绍了Stanford/JPL假手的机构,该手将绳索巧妙地配合降低了绳索的根数,减少了原动件数目.对机械手指设计具有借鉴作用.......