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绳驱动多关节蛇形臂相关论文
基于绳驱动的蛇形臂多关节伺服驱动技术的研究
在自动化加工生产及装配等过程中,六自由度关节型工业机器人应用最为广泛。但是由于六关节工业机器人关节形式的限制,其灵活度不高......
学位
绳驱动多关节蛇形臂
动力学分析
矢量控制
伺服驱动系统
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