缆索检测相关论文
五百米口径球面射电望远镜,简称FAST,是我国的重大科学基础设施,它在观测脉冲星等方面创造了巨大的科学价值。其中,馈源支撑系统作......
目前许多斜拉桥采用的健康监测系统主要针对的是桥梁结构,而对缆索的检测缺少有效的方法.缆索是斜拉索桥最关键的受力单元之一,缆......
针对斜拉桥缆索检测作业的智能化问题,设计了一种轻量化的能够自适应缆索直径的机器人。首先通过建立缆索检测机器人动力学模型,计......
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通......
提出了一种基于OMAP3530微控制器和CAN总线的缆索检测蛇形机器人的设计方法,详细分析了蛇形机器人应用目的与应用环境,搭建了基于C......
随着国内对基础建设的大量投入,大跨度和超大跨度的桥梁越来越多,其中又以斜拉桥和悬索桥居多,在交通运输中承担着重要角色。在斜......
在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机......
斜拉桥在现代桥梁建设中应用越来越广泛,其跨越能力强,造型优美,但缆索作为斜拉桥重要组成及受力件,由于长时间暴露在恶劣环境以及......
随着我国桥梁技术的高速发展,斜拉桥的建造数目和规模也出现了很大的增长。缆索是斜拉桥上的主要承重构件,它的可靠性直接影响了桥......
针对当前缆索维护作业自动化的迫切需求,设计出一种新型连续移动式缆索机器人装置的可行性方案,该机器人采用电动机驱动,并配合滚......
为方便实现对桥梁缆索的检测和日常维护任务,利用蛇形机器人良好的适应性,通过研究其控制规律,给出了一种简单的并可实现蛇形机器......
针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综......
在对比分析典型爬杆(索)机器人本体结构爬缆原理优缺点的基础上,提出了一种新的多滚轮框架式爬索机器人结构。该机器人结构通过双......
