缝合路径规划相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

缝合路径规划相关论文

面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究

为了解决受限空间下微创手术机器人辅助缝合打结难以操作等问题,本文针对支撑喉镜下的微创喉部手术,开展机器人辅助缝合打结行为研......

学位

微创外科手术机器人受限空间缝合打结纽结编码矩阵缝合路径规划弯曲扭转打结算法

采用双目视觉的织物曲面接缝提取与缝合路径规划

针对曲面织物的接缝自动提取及缝合路径规划问题,提出一种基于双目视觉的接缝自动识别方法。结合缝合预制件的三维点云与二维图像......

期刊

曲面织物双目视觉接缝位置弗莱纳-雪列矢量缝合路径规划

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