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海底管道铺设焊接机器人系统研究
海底管道铺设全位置焊接机器人是深水管道铺设系统中重要的专用铺管设备,其稳定的工作性能及较高的焊接效率是决定铺管效率即施工经......
学位
海底管道铺设
管道焊接机器人
网络及现场总线技术
主从速度跟随
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协同控制
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