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基于自适应动态规划的未知模型非线性系统H2/H∞控制
提出了一种在线的自适应动态规划算法,近似求解耦合的哈密尔顿雅可比(Hamilton-Jacobi-Isaacs,HJI)方程,获得非线性系统混合H2/H∞控......
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自适应动态规划
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