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联邦Kalman滤波器相关论文

基于模糊自适应Kalman滤波的GPS／DR数据融合

针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼......

期刊

GPS/DR 联邦Kalman滤波器模糊自适应数据融合 GPS/DR federated Kalman filter fuzzy adaptive data

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