在Ｅｋｍａｎ和Ｆｒｉｅｓｅｎ提出的运动单元概念和Ｗａｔｅｒｓ提出的肌肉运动模型的基础上，本文提出了一种具有实时性的肌肉运动模型。实验结果表明应用该模型综合产生......