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胶囊式微型管道机器人相关论文
胶囊式微型机器人磁驱动特性的研究
微型管道机器人具有体积小、响应快、耗能低等特点。采用无缆驱动方式,可提高其可靠性与实用性。无缆驱动的体内医疗微型机器人利......
学位
胶囊式微型机器人
磁特性仿真
磁驱动力矩模型
径向间隙补偿
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