能耗及负载因素相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

能耗及负载因素相关论文

考虑能耗与负载因素的机器人仿生轨迹规划方法研究

提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建......

期刊

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学位

机器人仿生原理人体上肢建模能耗及负载因素轨迹规划

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