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为了解决仿人冗余机械臂逆运动学求解困难的问题，本文提出了一种逆运动学求解优化方法。通过引入臂角参数建立了逆解的解析解公式，根......
工业机器人在实现制造过程自动化、提高劳动生产率中占有重要的地位。由于工业机器人轨迹规划的好坏直接影响能耗的高低,因此,如何......
当前,我国机器人市场进入高速增长期,工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场。然而工业机器人在使用中存在能量的不合理利用,......
随着工业机器人应用于越来越多的工业生产领域,实际生产对工业机器人的能耗与工作效率也提出了越来越高的要求,对此,本文主要进行......
随着全球能源消耗的增加,以及陆上资源的日渐枯竭,海洋资源的开发利用逐渐受到人们的重视。无人艇的研究恰好迎合了这方面的需求,......
针对存在静态地形障碍和不规则海流的复杂海洋环境下的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)全局路径规划问题,采用......
针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足，提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类，修正簇头当选概率，使簇头选取均衡了能耗......
研究考虑列车混行的运行-调度一体化优化方法 .通过对再生制动能量的利用,将列车的运行与调度联系起来,建立以能耗最优为目标的列......
为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求,采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构,本文以高速递纸机构为对象,研究能耗最优的动......
在氧化铝生产的蒸发过程中,液位作为一个重要状态指标影响着生产的安全性及蒸发效率。蒸发过程中的非线性因素和时滞因素增加了对......
研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过......
针对动力定位船舶处于环境力较小而方向频繁变化的特殊海洋环境中定位作业的推力分配问题,采用组合偏置策略进行推力优化分配,研究......
针对设备到设备(D2D)缓存通信中,终端设备电池容量有限且设备之间数据传输能耗过大导致文件卸载率下降的问题,提出一种簇内节点能......
城市路面井盖作为城市地下管网与地面上联系的出入口,其在市政公共设施管理中扮演者重要角色。随着城市规模不断扩大和城镇化水平......
大型矿用挖掘机工作效率高、施工稳定性好、环境适应能力强,一直被广泛应用于煤矿、铁矿等露天矿场的作业中。但是长期以来挖掘机......
作为陆地上进化完善、富有特色的生物种群,四足哺乳动物在运动属性方面有着高动力性、高适应性、高稳定性、高负载能力等众多优点,......
针对在室外复杂环境下作业的农业机器人存在因能量受限导致工作完成率降低的问题,提出了一种基于改进的启发式搜索的 ECA^*路径规......
丘陵山区田间道路起伏不平,路网结构复杂,针对农业机械在丘陵山区田间道路上自动行驶的路径规划问题,提出一种基于转向约束和能耗......
