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为解决偏远农村地区物流配送存在的困难,对无人机配送进行系统性规划,共分三个阶段:考虑到续航里程限度,建立了充电设施选址模型;从绿色......
随着移动机器人技术的进一步发展以及自动驾驶、智能快递等新兴领域的崛起,移动机器人面对的工作任务越发复杂,在有限的车载电池下......
由于长距离天然气管道输送需要依靠压缩机提供能量,而天然气管道的实际运行状态是不断变化的,稳态优化技术已无法满足管道的实际运......
当前的光纤通信系统中含有大量通信结点,不适用于大规模的光纤通信过程,具有分析时间长、所需能耗高的弊端,提出基于能耗最低神经......
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基于提高物联网传动系统传递能力的目的,采用基于能耗最低的物联网传动系统传递能力优化方法,建立传递路径分析模型,通过对物联网......
本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程......