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脊柱康复训练仪相关论文
俯卧式脊柱康复训练仪运动学建模与分析
为了改善现有脊柱康复训练设备的功能单一、结构复杂、训练模式不合理的现状。本研究通过对人体爬行运动进行建模,实现新型智能脊......
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脊柱康复训练仪
Denavit-Hartenberg法
爬行训练
运动学建模
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