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腹腔镜手术剪结构相关论文
腹腔镜手术剪数学模型及手持稳定性
目前市场上的腹腔镜手术剪的主要问题为手持稳定性较差。本文对两种腹腔镜手术剪刀头建立了数学模型,并对刀头与工具控制部受力、......
期刊
腹腔镜手术剪结构
数学模型
手持稳定性分析
握把部人机设计
多套层弯曲
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