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自主交互控制相关论文
下肢康复训练机器人的自主交互控制方法
为了提高下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制中自主交互控制的稳定性,提出一种基于单输出自适应前馈调节的下肢康复训练机......
期刊
下肢康复
训练机器人
自主交互控制
反馈调节
姿态参数
动态匹配
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