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自适应管道机器人驱动系统设计
通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助......
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自适应管道机器人
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三轴差速
自主差速
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