自主式潜航器相关论文
该文主要论述了一种自主式潜航器的运动控制算法。潜航器具有强耦合、非线性、时变等特点，文章在考虑了主要的水动力因素的基础......
无人潜航器(UUV)相关技术是近年来军方及商业组织的研究热点.其中自主式潜航器(AUV)是21世纪水下无人平台的发展重点,其多种优势为......
自主式潜航器(AUV)是海洋资源开发的重要工具,其水下回收导引定位技术是制约AUV发展的关键技术之一。基于AUV的水下回收过程,本文......
