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目前,煤矿钻锚支护仍然以人工作业为主,存在劳动强度大、工作环境差、生产效率低、安全风险大等问题,为了提高掘进和支护的安全性......
针对工况复杂且存在封闭边界的悬臂式掘进机在煤矿井下的受限巷道空间,为实现掘进机在工作空间内的自主纠偏并提高巷道断面截割质......
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