自主轮式机器人相关论文
在自主移动机器人相关技术的研究中,导航技术是其研究核心。自主移动机器人的导航主要解决机器人的定位和避障两大技术问题。定位包......
轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文......