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压力补偿式液压浮力驱动技术研究
针对潜水器浮力驱动系统液压泵工作压力高,电机功率、舱体壁厚大等问题,本文提出一种压力补偿式液压浮力驱动方案。利用舱内油囊、......
期刊
浮力驱动
潜水器
油囊
压力补偿
液压
预充压强
双向齿轮泵
自保持电动阀
主/被动调控
buoyancy actuationsubmersible vehic
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