自动挂钩施工技术相关硕士博士期刊学术论文

一种自动挂钩装置,包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物,吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮,恒力绳引导机构设置在......