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自动编制技术相关论文
空间机器人自动组集动力学与鲁棒控制研究
空间机器人具备代替航天员进行在轨服务的潜力,因而受到越来越多的关注。为应对愈加复杂的航天任务,近年来,空间机器人的构型也愈......
学位
空间机器人
动力学
自动编制技术
无源性
分布式控制
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