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自动钻铆机床相关论文
冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化
针对混联式自动钻铆机床因冗余自由度导致钻铆姿态多样化的问题,提出了一种基于动态规划的姿态调整轨迹优化方法,该方法通过离散化......
期刊
自动钻铆机床
冗余自由度
姿态优化
动态规划
飞机装配
自动钻铆机床精确制孔控制技术研究
在航空制造领域,自动钻铆技术的应用是提高飞机装配质量的一个重要途径。自动钻铆的工序分为定位与钻孔两步,要实现精确制孔需解决......
学位
自动钻铆机床
精确制孔
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变参数制孔
叠层制孔
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