自动驾驶机器人相关论文
随着汽车工业的大力发展,人们对汽车的安全性能提出越来越高的要求.无论是传统汽车还是未来的无人驾驶汽车,其面向大众之前必须要......
自动驾驶机器人,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。本文主要研......
目前全球至少有37亿人链接到互联网上,随着自动驾驶机器人到人形机器人,从智能个人助理到智能家居设备,一切都在向着数据驱动的新时代......
随着人们生活水平的提高,对于汽车生产制造的性能也有着更高的要求。在汽车性能的测试中往往需要借助自动驾驶机器人来完成。自动......
本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等......
由于汽车传动模型的复杂性、延迟性和踏板的死区特性,现有的基于传统控制理论和车辆模型的方法很难达到理想的控制效果。为解决这......
在详细分析了GB18352-2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上,研制了一台用于汽车耐久性试验用......