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吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究
文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰......
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吊臂式巡线机器人
悬吊姿态
俯仰失稳
侧倾失稳
自平衡机构
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