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基于自建导航与惯导的四旋翼飞行器室内导航
为实现四旋翼飞行器的室内导航,本文提出一种基于自建导航与惯性导航的组合导航系统。自建导航系统使用固定在飞行器质心处且彼此......
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四旋翼飞行器
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组合导航
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