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自抗扰性能相关论文
基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制
根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极......
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卡尔曼观测器
永磁同步电机
自抗扰性能
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