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新加入麻省理工学院教师队伍的阿莫斯·温特(麻省理工2005届硕士、2011届博士)着手解决发展中国家“极为困难”的工程学挑战。在任......
(接上期)rnGait(步态):脚步的步法.自然步态一行走,慢跑,奔跑;自由步态一悠闲,不倦的运动;无摩擦步态一轻松自如的步伐;平衡步态一......
自然步态规划方法是实现仿人机器人步态柔顺和能量优化的可行方法，该方法要求对人体步行及其平衡策略进行定量研究，本文分析自然步态......
为了有效提升传统机器人自然步态关节轨迹规划方法的运行速度,减少计算成本,设计并提出嵌入式智能机器人自然步态关节轨迹规划方法......
