自由摆动故障相关论文
本文针对冗余自由度机器人可预测会发生自由摆动故障时的运动学优化及故障后机器人运动规划进行了深入、系统的研究，此外还对机器人......
对于工作在恶劣环境下的机器人,容错是一个重要的设计准则.本文针对冗余度机器人发生自由摆动故障,提出了以机器人末端误差为评定......
在一些应用环境中,不仅要求机器人具有容错性能,而且希望在某个(些)关节出现故障后机器人仍能继续完成预定的工作任务.针对冗余度......
