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自航行控制相关论文
小型自治水下机器人控制系统研究开发
开发了一种性价比高的CAN总线分布式自治水下机器人控制系统结构,并采用了独特的故障处理方法.根据弱耦合简化模型,详细设计了航行......
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自治水下机器人
控制系统结构
CAN总线
自航行控制
autonomous underwater vehicle(AUV) control system arc
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