自运动机构相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自运动机构相关论文

基于共形几何代数的机构综合关键问题研究

机构综合是机器人机构学研究中的重要课题,包括构型综合与运动综合,其关键都在于对机构的拓扑特征与尺度特征进行合理的描述,并能......

学位

共形几何代数机构综合方位特征几何轨迹自运动机构

基于同源机构构造的一类自运动机构综合及其比例尺度特征

以一类动静平台均为等边三角形的6-SS型自运动机构为研究对象,从同源机构构造的视角探究该类机构的综合以及尺度特征。根据末端构......

期刊

自运动机构同源机构尺寸转换机构综合比例

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