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自适应力跟踪相关论文
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
本文针对阻抗控制不能精确控制力的缺陷,提出了一种自适应的力跟踪策略,它根据力误差在线修正参考位置,使机械手的实际接触力跟踪期望......
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阻抗控制
力跟踪
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机械手
自适应力跟踪
Impedance control
adaptive control
force tracking
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