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自适应增益微分器相关论文
基于双干扰观测器的非对称缸电液系统位置控制
为了提高重载非对称缸电液伺服系统的位置跟踪精度,设计一种基于干扰观测器的新型位移控制策略.首先,搭建非对称缸电液系统的状态......
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非对称缸
干扰观测器
反步控制器
李雅普诺夫函数
自适应增益微分器
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