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自适应学习率法相关论文
BP算法的改进及仿真研究
BP算法是神经网络中最常用的算法之一。分析传统的BP算法思想,发现它存在着收敛速度慢的问题。针对此问题,归纳一些行之有效的改进......
期刊
神经网络
BP算法
收敛速度
附加动量项法
自适应学习率法
基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究
传统工业机器人大多由刚性材料制造,其负载、自重比较大,作业过程中会产生较大的能耗;当进行人机协作的相关任务时,对于使用者来说......
学位
协作机器人
柔性关节
BP神经网络
前馈控制
自适应学习率法
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