为了设计一个能够模拟驾驶员行驶行为的汽车自适应巡航控制（ACC）系统,通过分析驾驶员的日常行驶特性,在模型预测控制的框架基础上提......

本文从自适应巡航控制算法入手,围绕其结构图,论述了嵌入式系统的功能特性及其在汽车领域应用的可行性与可靠性,阐明了其在大大提......

串行稳定性是在智能交通系统中车辆队列平稳行驶所必需强调的一个基本问题。该文提出并分析了6种自适应巡航控制（ACC）算法的串行稳定......

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统作为高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System)的重要组成部分,能够有......

为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对......

汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,......

如果将纵向加速度视为常数或外部干扰,则ACC的设计不能反映驾驶员对前车状态的预见性。纵向加速度在车辆间运动学建模中被作为参考......

自适应巡航(ACC)系统能够代替驾驶员对车辆的纵向进行控制,有效地减少了人为因素引发的交通事故,近年来得到了学者和汽车厂商的广......

探讨主动制动控制系统在汽车自适应巡航控制中的作用.对主动制动采用基于加速度的控制方案,给出了主动制动系统的硬件组成.为了实......

基于H_∞理论设计了自适应巡航控制系统的鲁棒间距控制算法。首先,基于定常时距策略,将车间运动学建模为带有外部干扰的线性定常系......

自适应巡航控制是一种先进的汽车辅助驾驶系统,可以减轻驾驶员的工作量并且可以提高驾驶的便利性和安全性。目前一般都是通过Mat L......

作为先进驾驶辅助系统的重要组成部分,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统能够有效降低驾驶员操作强度且提高汽车行......

自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)是高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance Systems,ADAS)的重要组成部分,对......

提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈......

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统.利用模......