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自适应模糊反演控制相关论文
基于UR5机械臂的轨迹跟踪控制算法研究
为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度,采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉......
期刊
UR5
模型简化
拉格朗日法
轨迹跟踪
自适应模糊反演控制
转向工况下无人驾驶机器人车辆非线性动力学控制研究
无人驾驶机器人是一种新型的车辆无人驾驶解决方案,它是能安装到驾驶室代替人类驾驶员在危险以及恶劣的环境下进行车辆自动驾驶的......
学位
无人驾驶机器人
非线性协调控制
神经网络整定
自抗扰控制
自适应模糊反演控制
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