自适应模糊PD控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自适应模糊PD控制相关论文

电动独轮车的模糊自适应控制

针对电动独轮车稳态性能差和抗负载转矩扰动能力差的问题,将自适应模糊PD控制技术应用到电动独轮车的姿态控制中。该系统是以加速......

期刊

电动独轮车自适应模糊PD控制动态模型

自平衡载人电动独轮车的控制系统研究

本文研究的是一种可以作为新型代步工具的自平衡载人电动独轮车。围绕着动力学模型与分析、姿态信息准确获取、姿态平衡控制和电机......

学位

电动独轮车永磁同步电机动态模型姿态解算自适应模糊PD控制

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