自适应步态相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自适应步态相关论文

一种星球探测六足轮腿机器人的设计与运动规划

针对星球探测,设计了一种具有高度对称性的六足轮腿机器人.为适应星球表面的复杂环境,该机器人具有不仅在机身水平面内中心对称而......

期刊

六足机器人轮腿复合运动规划星球探测自适应步态

模块化机器人系统与智能化步态设计

随着科学技术的不断发展和人类需求的不断上升，机器人迎来快速成长的春天。有人预言，机器人会像电脑一样成为下一个改变人类生活方式......

学位

模块化机器人舵机控制中央模式发生器自适应步态 ODE

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