自适应渐消UKF算法相关硕士博士期刊学术论文

针对仅测角被动定位受多径、镜像和干扰源影响，噪声无法准确建模，传统EKF及其改进滤波算法容易发散的问题，将自适应渐消因子引入UKF算......