自适应滑膜控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

自适应滑膜控制相关论文

无人驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法研究

目前无人驾驶车辆技术是交通运输领域研究的前沿和热点。它通过先进的车载传感器系统、信息处理系统和执行系统等对车辆周围环境、......

学位

局部路径规划速度规划轨迹跟随模型预测控制自适应滑膜控制无人驾驶车辆

轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对参数不确定及存在未知外部扰动的移动机器人的轨迹跟踪问题,设计自适应滑模控制器。建立不确定非线性运动学模型,通过运用状态......

会议

轨迹跟踪自适应滑膜控制鲁棒性

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