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自适应滤波反步相关论文
小型旋翼无人机的机动飞行控制
和大型的无人机相比,小型无人机造价便宜,携带方便,机动性好,特别是旋翼型的无人机,它具有垂直起降,悬停的功能,所以非常适合在低......
学位
小型无人机
时间尺度
双预测PI
三预测PI
线性扩张状态观测器
自抗扰控制
自适应滤波反步
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