自适应鲁棒滑模相关论文
针对户外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的轨迹跟踪,提出一种基于无线传感器的电力巡检机器人轨迹跟踪研究。采用嵌入式控......
针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述......