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模块化自重构机器人又被称为可变形机器人,它由若干个具有连接机构的智能机器人相连而成。随着智能机器人在整个系统中所处位置的......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
自重构机器人是由多个模块化机器人单元组成的复杂分布式系统。这些单元能够重新排列构成不同的结构从而适应其所面临的任务。该类......