航向校准相关论文
摘 要：本文是在系泊条件下，如何对平台罗经航向进行高精度的校准进行研究，文章借鉴了静基座条件下的航向校准，并在此基础上还提出了一......
在传统的基于航位推算和卡尔曼滤波的室内行人定位算法中,存在着航向误差累积的问题,这使得位置误差也会不断累积。针对这个问题,......
在系泊条件下,为对平台罗经航向进行高精度校准,文章在借鉴静基座条件下航向校准方法的基础上,提出了一种新型方法。经实践证明,该......
为了研究一种适合船用的启动快、全天候、低成本、没有误差积累的测姿系统,根据船体甲板结构布局,设计了一套GPS测姿系统。系统采......
